軽量・コンパクト・中空手首構造はそのままに、MZシリーズがより高速・高精度に進化しました。
軽量性と高剛性を両立した設計で、クラストップレベルの高速・高精度動作を実現。さらに、内部構造の最適化により、加速・減速性能を大幅に強化し、連続動作において、従来品比でタクトタイムを最大43%短縮しました。
また、独自の中空手首構造を採用し、ロボット本体から各種ツールまでの配線・配管の引き回しを簡略化することで、周辺装置との干渉リスクを低減し、高い信頼性を実現します。ピッキング、部品の組み立て・搬送など幅広い用途に使用することができ、お客様の生産性向上に貢献します。
●高速性
世界トップクラスの各軸最高速度はそのままに、内部構造の最適化により、加速・減速時間を大幅に短縮。荷重7kg時の連続動作で、タクトタイムを従来機比40%削減。
●高精度性
円弧動作時の理想軌跡に対して、ずれ量を大幅低減。同クラストップレベルの軌跡精度と位置繰り返し精度を保有しています。
・軌跡速度:現行機に対し、1/2以下に低減。
・位置繰り返し精度:現行機に対し3/4に低減。
※ファインモーション機能を使用することで、更なる高軌跡精度も可能(速度の低下を伴う場合があります)。
●使用性
中空手首構造を採用し、配線の引き回しも容易。各種アプリケーションに必要な配線・配管を標準搭載しました。
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