AGV 台車駆動ユニット(メカナムホイール搭載) RVW®シリーズ
精密減速機RVをメカナムホイール内に配置したインホイール構造。コンパクト性と大型AGVに求められる高耐荷重の両立を実現!
RVW®シリーズは、自社開発のメカナムホイールに、世界のロボットメーカ(ロボット関節部)で広く採用され、信頼性の高い精密減速機RV™をインホイール構造で組み込んだ、コンパクトなユニット製品です。
AGV/台車へ搭載することにより、微小な位置合わせ(寄せる・合わせる)や、狭小エリアのスムーズな全方向移動(前後・横行・斜行・旋回))が可能です。
メカナムホイールには精密減速機RV™で培った技術を投入し、高耐荷重を実現。
ホイールに作用する荷重は、減速機内部の高容量主軸受で直接支持でき、外部に軸受を設ける必要がなく、AGV/台車のシンプル設計が可能です。
また、ご使用モータに合う取り付け部材(入力ギヤ、モータフランジ)は同社支給のため、AGV/台車の筐体に簡単取り付けできます。
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資料請求番号:19150